Die Königin trug dabei einen Mantel in leuchtendem Gelb-Grün und einen gelb-grün-weißen Hut. Viele Menschen schüttelten der Queen die Hand und überreichten ihr Blumen und Geschenke. In London und anderen Städten wurde Salut geschossen.
Alle wünschen Queen Elizabeth II. heute Happy Birthday
Der britische Premierminister David Cameron würdigte die Monarchin auf Twitter als einen "Fels der Stärke für unsere Nation". "Das ganze Land möchte der Queen heute Happy Birthday wünschen." Im Parlament sagte er wenig später: "Keine andere Nation hat ein Staatsoberhaupt mit so viel Weisheit und Vertrauen."
Die Queen - Meilensteine aus 90 Jahren
Mit 25 wurde Königin Elizabeth II. zur Königin proklamiert - vor mehr als 64 Jahren. Heute ist sie die am längsten amtierende Monarchin Großbritanniens. Meilensteine ihres Lebens.
21. April 1926: Elizabeth kommt in London zur Welt.
11. Dezember 1936: König Edward VIII. dankt ab. Elizabeths Vater wird König George VI. Damit ist Prinzessin Elizabeth Thronfolgerin.
20. November 1947: Elizabeth heiratet Leutnant Philip Mountbatten.
14. November 1948: Thronfolger Prinz Charles wird geboren. Mit Anne, Andrew und Edward bekommt Elizabeth später noch drei weitere Kinder.
6. Februar 1952: König George VI. stirbt. Elizabeth wird zur Königin proklamiert.
2. Juni 1953: Elizabeth wird in der Westminster-Abtei gekrönt.
29. Juli 1981: Prinz Charles heiratet Lady Diana.
1992: Die Queen bezeichnet das Jahr ihres 40-jährigen Thronjubiläums als «annus horribilis» (Schreckensjahr). Im März trennt sich Prinz Andrew von seiner Frau «Fergie», im April lässt sich Prinzessin Anne scheiden. Im November zerstört ein Brand einen Teil von Schloss Windsor. Im Dezember geben Charles und Diana ihre Trennung offiziell bekannt.
28. August 1996: Charles und Diana werden rechtskräftig geschieden.
31. August 1997: Tödlicher Autounfall von Prinzessin Diana in Paris.
30. März 2002: Elizabeths Mutter («Queen Mum») stirbt.
9. April 2005: Thronfolger Prinz Charles heiratet knapp acht Jahre nach dem Tod Dianas seine Jugendliebe Camilla Parker-Bowles.
20. Dezember 2007: Queen Elizabeth wird nach Lebensalter die älteste Monarchin Großbritanniens. Sie überholt Queen Victoria, die 81 Jahre, sieben Monate und 29 Tage alt wurde.
29. April 2011: Elizabeths Enkel William heiratet in London seine langjährige Freundin Kate Middleton.
6. Februar 2012: Elizabeth begeht im Kreis ihrer Familie den 60. Jahrestag ihrer Thronbesteigung.
20. November 2012: Die Queen und ihr Gemahl feiern Eiserne Hochzeit: beide sind 65 Jahre verheiratet.
22. Juli 2013: Mit Prinz George schenken William und Kate der Monarchin einen Urenkel. Nach Prinz Charles und dessen ältestem Sohn William steht er in der Thronfolge an dritter Stelle.
2. Mai 2015: Mit Prinzessin Charlotte, der neugeborenen Tochter von Prinz William und Herzogin Kate, hat die Queen nun fünf Urenkel.
9. September 2015: Die Queen hat 23 226 Tage regiert - länger als jeder andere in der Geschichte der britischen Monarchie. dpa
Auch Oppositionschef Jermey Corbyn - der als Kritiker der Monarchie gilt - äußerte sich, lobte die Verdienste der Königin und ihre "enorme Wärme."
Bundespräsident Joachim Gauck würdigte die Monarchin vor allem für ihr Bemühen um ein gutes Verhältnis zu Deutschland nach dem Zweiten Weltkrieg. "In den vergangenen Jahrzehnten haben Sie den vertrauensvollen Dialog zwischen unseren Nationen stets aufmerksam begleitet und gefördert und so in maßgeblicher Weise dazu beigetragen, dass unsere Nationen heute in Frieden und Freundschaft miteinander vereint sind. Hierfür bin ich Ihnen zutiefst dankbar", schrieb Gauck. dpa
Fit mit 90 Jahren: So gesund lebt Queen Elizabeth II.