Er werde bei dem Gedenken in der Allianz Arena eine Rede halten, teilte das Bundespräsidialamt am Freitag in Berlin mit. Steinmeier habe eine Einladung vom Präsidenten des FC Bayern München, Herbert Hainer, erhalten, die er angenommen habe.
Auch Kanzler Olaf Scholz (SPD) wird an der Trauerfeier teilnehmen. Er wolle damit "seinen großen Respekt und seine Anerkennung für einen herausragenden Sportler unseres Landes bekunden", sagte die stellvertretende Regierungssprecherin Christiane Hoffmann in der Bundespressekonferenz in Berlin.
Der frühere Fußball-Welt- und Europameister sowie DFB-Teamchef Beckenbauer war am vergangenen Sonntag im Alter von 78 Jahren gestorben.
(dpa)