Grill, der in den 1960er Jahren auch in einigen deutschen Spielfilmen, meist Sexkomödien, zu sehen war, begann seine Karriere nach der Ausbildung mit Engagements an zahlreichen deutschen Bühnen, darunter dem Staatstheater Stuttgart, der Volksbühne und dem Schillertheater in Berlin, dem Theater am Gärtnerplatz in München sowie an den Opernhäusern von Düsseldorf und Frankfurt. Zehn Jahre lang war er am Kölner Theater.
In Österreich trat Grill unter anderem im Wiener Burgtheater auf. In den vergangenen zehn Jahren arbeitete er überwiegend als freiberuflicher Schauspieler und spielte sowohl in klassischen Rollen wie im komischen Fach.
Grill erlag am Freitag den Folgen eines Schlaganfalls. Anfang Mai war er noch für den verstorbenen Fritz Muliar als Baron Ciccio in Peter Turrinis Komödie "Die Wirtin" eingesprungen.